Здесь:
Тележки и трапы.
Тележки-подъёмники (апилифты).
Манипуляторы.
Кранбалки.
Вилочные погрузчики.
Попытки расчёта прочности., 2,3,
Тема "Ульевой подъёмник"

Самый хороший регулятор вертикали-это позвоночник, который отменно работает до поры до времени. Я не пойму, неужели вертикаль(на котором многие зациклились) это неотъемлемое условие для работы манипулятора.
Вот что пишет о вертикали человек которому седьмой десяток лет. "...А я читал и сталкивался. И грузил два сезона ульи по 100 кг. И ощутил нагрузки. Оказалось, что мне, на моём седьмом десятке лет, это чепуховые нагрузки. В десять раз легче толкать стрелу, чем закатывать тележку с грузом по трапу, или поднимать (не приведи господь) вручную ульи в кузов."
Владимир, я с Вами солидарен!!"


Сообщение отредактировал Фярит - Суббота, 12 Января 2013, 11:22

Именно так.Без четкой вертикали нарушится и горизонталь и как следствие 1.изменится высота подъема 2. горизонтальная часть станет работать как маятник,что не только неудобно ,но и опасно 3.придется придумывать механизм регулировки горизонтали.
гораздо проще выставить вертикаль.
Но если есть другие варианты .......,думаю ,что их тоже нужно рассмотреть.


В этой цитате ни слова о вертикали.

Речь велась о конкретном манипуляторе с вылетом 2,5 метра и грузом в 100 кг. Перед тем как делать его, тоже задумывался об обеспечении горизонтальности стрелы - прикидовал где ставить упоры, как приспособить домкрат для этих целей... А практическая работа показала, что для моих условий ничего этого не надо. Провис стрелы в десяток сантиметров несущественен. На десять сантиметров поднять-закатить груз на дистанции, скажем, двух метров, под силу любому.


Есть опыт и у alex250 http://www.pchelovod.info/index.php?act=At...e=post&id=59255
Поспрашивайте его. Для небольших радиусов и грузов всё можно сделать просто.

Но, если вы замахнулись на подъём 400 кг на стреле 4 м, то нужны и упоры и другие прибамбасы. В этом случае простотой не обойдётесь.

Знаю ,что не обойдусь ,поэтому лично я начал делать гибрид механика,гидравлика,электрика.Если будет возможность упростить - упрощу,но все будет зависеть от испытаний,именно они покажут без чего можно обойтись в моем случае.

Если собираемся поднимать 200 ,то рассчитывать нужно на 400.Это техника безопасности.

А работать на пределе возможностей - по меньшей мере глупость.

Усложнять конструкцию манипулятора механизмом вертикальной стабилизации стойки,-это излишне Проще вертикальную часть манипулятора установить строго перпендикулярно плоскости погрузочной платформы и затем по-месту выставлять плоскость платформы по горизонтали, мне это не представляется сложным. горизонтальная плоскость платформы продольно и поперечно контролируется по уровню и регулируется подкладкой под соответсвующие колеса досок -подкладок ,либо срезал бугорок под колесом лопатой. Но грузить ульи вручную как-то уже не хочется. Меня интересует больше оптимальная скорость движения троса,чтобы подобрать подходящую эл. таль на 12 V

Уменьшить скорость намотки троса (поставив промежуточный блок) проблем нет, но теряем время, а сильно то куда торопиться. Увеличивать скорость на существующих лебедках по моему нет необходимости.

Бульбаш,дорогой, скорее поставил бы ты свой кран на прицеп, и испытал бы его в работе, и поделился бы тогда опытом, сколько времени ушло на выставку по 2 уровням. Я думаю 30-40 мин, а загрузка 15 мин. это просто не серьезно подкладывать под колеса доски и лопаткой копать ямки. На улице 2013 г, не 1913.
Чтобы установить вертикальную ось по уровням можно применить вот эти вещи:
http://www.princessauto.com/pal/product/38...d-Ratchet-Jack; или http://case-ihparts.com/products/?view=pro...product_id=4797 или http://www.qinde-rigging.com/ecp4.htm или гидравлический цилиндр с ножной помпой http://hydraulic-pumps.starhyd.com/viewite...-hydraulic-jack или ручной помпой. Вариантов много на любой вкус. Да на низ оси ставится специальный подшибник http://www.astbearings.com/spherical-plain-bearings.html или можно попробовать использовать крестовину от кардана большого грузовика. Платформу тоже можно выстовить, чтобы не проседала под грузом - просто сделать ногу или две из профиля 10х10 см, а внизу приварить bottle jack ; https://www.google.ca/search?q=bottle+jack&...sqi=2&ved=0CEMQ
и надо взять профиль один больше другой чуть меньше чтобы заходил один в другой и отверстия просверлить для штыря для регулирования по высоте.
вот еще один простой кран для пчел ; http://www.youtube.com/watch?v=vsE4ggmH8S0
А вот эти краны думаю вы никто еще не видели ; http://www.matrans-concept.com/criquet.html У них есть и другие хор. вещи для пчеловедов. инфу можно поревести с французкого . Может это очередное фото шоу вдохновит кого-нибуть на интересные мысли. Самый простой кран 11 тыс евро. Да забыл сказать уровень можно регулировать по этому; http://www.amazon.com/CIPA-03000-Wireless-...r/dp/B0019KBVU8 или этому; http://www.grizzly.com/products/AngleCube-...el-Bevel/T21562 И последний совет - если нет сейчас денег на электропомпу и цилиндры двух сторонние можно применить ручную регулировку уровней, а когда будут деньги (1-1.5 тыс долл) можно и заменить на элект.помпу и дистанционное управление ею.

Сообщение отредактировал ВЛАДМИР - Воскресенье, 13 Января 2013, 11:22

Borist,спасибо тебе большое за помощь и поддержку,а более за неравнодушие от твоих коллег,-соотечественников(тебя бывшим) написать не поднимается рука.Всю информацию которую ты выкладываешь анализируем и используем . Живем мы в мирах разных возможностей и не только в плане финансов, и конструирование этих самоделок мера вынужденная. Менять приходиться все и сразу,-перестраиваться на ходу.Успехов тебе в бизнесе и счастья в жизни.

спосибо браток за теплые слова,чем смогу -помогу.Стремиться к прогрессу мы обязаны т.к это путь к производительности а следствие и прибыли., но и сохранить здоровье на работе с пчелами это мечта каждого пчеловода.дерзайте.

чтобы можно было сложить стойку в транспортное положение не нашел кардан который передает крутящий момент под углом 90 градусов

Сообщение отредактировал Фярит - Понедельник, 14 Января 2013, 3:03

Вот такую деталь я имел ввиду http://yjautopart.en.hisupplier.com/produc...s-Assembly.html Прикрутить одну сторону к платформе, другую к вертикальной оси. Крестовина имеет 2 напровления движения вперед - назад и влево- вправо. Может и одновременно. Складовать ее не надо т.есть в горизонтальное положение, потому что стойку эту держат и регулируют две тяги или цилиндра, один сзади ,другой с боку - смотри как у французов кран. Складоваться должна стрела на шарнире и цилиндр ее опускает и поднимает.

Просмотрел видео с французским манипулятором ,очень понравился. Правда снято так ,что рассмотреть конструктивные особенности трудно.Электрифицированный поворот стрелы и шарнира можно исключить . У меня встал вопрос ,как выполнить узел поворота стрелы? На конических подшипниках? Как закрепить корпуса подшипников в вертикальной стойке? Я тему просматривал ,но может упустил этот момент. Пока не сломал мозг подскажите толковое решение. Нахожусь в стадии разработки конструирования манипулятора в центре удлиненной платформы.

Кран действительно выглядит просто. Но я, к стыду своему, не соображу - как каретка поднимает-опускает... и никуда не отъезжает? чем тормозится?
Если этот некрасивый 11000 евров, то я бы его и за 1000 не взял.

У меня стоят конические. Но, вот Змей Горюныч жалуется, что люфт в такой ступице большой. Хотя я у себя не замечаю, да и автомобильные колёса все на конических, и не болтаются. А вот borisf советует ставить один конический (видимо чтобы работал как упорный), а верхний цилиндрический. Хотя, по моему соображению, и два радиальных будут нормально работать. Основные вектора сил направлены навстречу.

Я сделал на подшипниках скольжения ,причем высота поворотного узла (чем больше,тем лучше)позволяет поставить подшипники скольжения с большой площадью скольжения,что в свою очередь уменьшает нагрузку на него.В качестве подшипника я использовал куски труб нерж.Люфта нет ,проворачивается легко(правда притирал в ручную как клапан в авто).

Здесь не указан вектор Р=весу груза и он направлен вниз.