Древовидный · [ Стандартный ] · Линейный Приспособы для погрузки ульев!, Кто как грузит ульи?

[ВЛАДМИР]

Здесь:
Тележки и трапы.
Тележки-подъёмники (апилифты).
Манипуляторы.
Кранбалки.
Вилочные погрузчики.
Попытки расчёта прочности., 2,3,
Тема "Ульевой подъёмник"

[Витяня]

Вечер добрый! Увидел случайно такую технику https://helffer.ru/products/27971277  вдруг кому пригодится   

У нас такую технику некоторые пчеловоды использовали в качестве погрузчика ставя на них вилы вместо ковша, проблема в том что фермеры не разрешают пользоваться ими в садах, ковыряют землю, работает как гусиничный трактор на рычагах.

[рыжий]

Вот и я, начитавшись и насмотревшись , сварил себе манипулятор.За основу взял манипул ALEX56 , но не много переделал под себя.Первое колено ( от трубы)L- 2м., второе L-1м. Труба 40*40*3, использовал гаражные навесы №36 и №25 ( по диаметру). №25 на мой взгляд слабоват,с трудом поворачивается колено. Буду переваривать на №36. Испытал с флягой меда. Буду грузить ППС ульи в модуль для вывоза на опыление. Таль "Denzel 250", но надо придумывать что то, что бы была нормальная укладка троса.У неё на этот счет никакой приблуды нет. Вот не большое видео с испытанием https://youtu.be/ml2kRSfFnNM

Сообщение отредактировал рыжий - Среда, 15 Ноября 2017, 19:00

Эскизы прикрепленных изображений

[ALEX56]

рыжий Почему, зачем, первое колено в два раза длиннее второго? Совершенно не логично, первое колено работает на изгиб с кручением, а второе только на изгиб. Чем длиннее торсион, тем больше угол его закручивания при одинаковом моменте силы. В моём манипуляторе первое колено даже короче второго. Крутится в петлях туго, дело не в размере петель, скорее всего нет соосности, я трижды приваривал , бывает сварочный ток пройдёт через навес и тогда будут проблемы подключая массу нужно об этом не забывать. Трос, неприятно когда застряёт в витках, можно поставить ленту вместо троса. Укороти ферму первого колена на один пролёт, а второе удлини, разверни в вертикальной плоскости доточи и сделай вылет на длину тельфера, будет самое то, жёсткости хватит.

Сообщение отредактировал ALEX56 - Среда, 15 Ноября 2017, 21:43

[андрей-колобан]

Укороти ферму первого колена на один пролёт, а второе удлини,

увеличится закручивающий момент силы на первом колене. может еще больше будет скручиваться

[ALEX56]

увеличится закручивающий момент силы на первом колене. может еще больше будет скручиваться 

Тоже правильно, считать нужно.

[рыжий]

увеличится закручивающий момент силы на первом колене.

Поэтому и сделал первое колено короче. А с лентой вместо тросса на тельфер надо подумать. Спасибо за советы.

[ВЛАДМИР]

Поэтому и сделал первое колено короче

Первое - второе. Какое из них какое? Удобнее антропоморфно называть:

[владимир алейск]

Лучше антропоморфно   называть:

ВЛАДМИР В плечевом шарнире не всегда Шарнир, может быть и ступица и полуось.

антропоморфно

  Тогда ещё и палец припишите( указательный)

[ВЛАДМИР]

В плечевом шарнире не всегда Шарнир, может быть и ступица и полуось.

Ладненько, назовём суставом. Хотя, шарниром не возбраняется назвать все сочленения, обеспечивающие вращательное движение сопряжённых деталей.

Тогда ещё и палец припишите( указательный)

Приписал

[рыжий]

Конечно надо бы счет вести от опоры, было бы понятней.

Сообщение отредактировал рыжий - Четверг, 16 Ноября 2017, 16:06

[Shrets-0]

Я вот думал, что вроде всё вроде подробно расписали как и что...
Но с завидным упорством народ продолжает делать первое колено стрелы в виде плоской фермы...

Нужно ТЕЗИСНО описать ПРИНЦИПИАЛЬНУЮ СХЕМУ из чего должен состоять агригат, а уж конкретные размеры это дело частное, и ссылку в шапку строницы
Нужно понимать что этакая плоская ферма после своего критического порога по скручивающей нагрузке сложится как из бумаги и может беду натворить...а мы что?.., мы ни чего....

[Черепан]

Почему в данной конструкции ни кто не использует доп опору на стойку от первого колена,это гораздо бы снизило нагрузку на шарнир и первое колено.Соответственно увеличится масса поднимаемого груза?
Сама опора если это труба выступает в роли рельса.
В качестве роликов 2 подшипника.

Сообщение отредактировал Черепан - Вторник, 21 Ноября 2017, 7:14

Эскизы прикрепленных изображений

[рыжий]

Но с завидным упорством народ продолжает делать первое колено стрелы в виде плоской фермы...

Делают потому что её проще сварить,а попробуйте треугольную сварить, да и нагрузки не по пол тонны.

[владимир алейск]

Отлистал в теме несколько стр. назад и ни как не "въеду", почему все делают второе колено прямоугольной формы(переутяжелённое, всякие перемычки, подкосы). Ведь можно сделать треугольное. Во первых жёстче, во вторых легче по весу. Моё видение второго колена. ... основная труба 40*40, подкос нижний 20*20,...между ними одна перемычка по середине 20*20. Высоты у основания 300мм., думаю хватит. Основание( у шарнира) 40*40.

Спустя два месяца( манипулятор со своими коленами, мозгам покоя не давал), моя концепция по второму колену изменилась в сторону облегчения(вес) и увеличения функциональности (регулировка по высоте в течении 10 секунд /регулировка без нагрузки, конечно/) . От горизонтального положения; вверх на 90 град., вниз на 90 град. На локтевом шарнире у колена две степени свободы; - вверх - вниз(уже написал) и право - лево 350 град. под нагрузкой. И 360 град. и более(чуть - чуть) без нагрузки(транспортное).
Основой второго колена является нижняя (прямоугольная, круглая, квадратная и проч.) труба, с двумя степенями свободы вращения на нижней части локтевого шарнира. Вспомогательной, удерживающей нижнюю трубу в любом положении по вертикали, является растяжка (тросовая, цепная или тросовая с куском цепи). Цепь нужна для регулировки - перебросил на несколько звеньев и колено поднял - опустил . Можно и тросовую с трещоткой, но вес. Растяжка крепится на верхней части локтевого шарнира( любое звено цепи на крючок - клык ).
Первое колено мне видится в виде тонкостенной (мм. 2) трубы приличного диаметра(от 140мм.). Тоже на растяжке, но не для регулировки по высоте, для укладки в транспортное положение. Хотя, можно сделать и регулируемую по высоте (есть мысли - соображения ) и для траспортировки. Круговое вращение не ограничено .
Shrets-0 Верно подметил про плоское колено на скручивание.

[ALEX56]

Вспомогательной, удерживающей нижнюю трубу в любом положении по вертикали, является растяжка (тросовая, цепная или тросовая с куском цепи). Цепь нужна для регулировки - перебросил на несколько звеньев и колено поднял - опустил . Можно и тросовую с трещоткой, но вес.  Растяжка крепится на верхней части локтевого шарнира( любое звено цепи на крючок - клык ).

Я понял это как параллелограммный механизм с регулируемой диагональю. Лично мне все эти расчалки категорически не нравятся. На мой взгляд изюминка этого крана в том и состоит, что можно использовать готовый тельфер. Как только начинают двигать тельфер по стреле или переносят на стойку вниз, я теряю всякий интерес.